PLC控制(zhì)系統
采用了(le)一種順序邏(luó)輯掃描用戶(hu)程序的運行(hang)方式，即掃⭕描(miao)方🧡式。它不同(tóng)于一般的微(wei)型計算機的(de)運行方式🌐，它(tā)在一個🚶輸出(chu)線圈或邏輯(ji)線圈被接通(tōng)或斷開時，該(gāi)線圈的所有(yǒu)觸點不會立(li)即動作，必須(xu)等到🙇♀️掃描到(dào)該觸點時才(cai)會動作。通🧑🏾🤝🧑🏼常(cháng)包括三個階(jiē)段，即輸入采(cǎi)樣、用🔅戶程序(xù)執行和輸出(chū)刷新。
（1）輸入采(cai)樣階段
在此(cǐ)階段PLC以掃描(miáo)的方式順序(xù)讀入各個接(jie)口的狀😍态🈲和(hé)數據，并☎️将它(ta)們存入I/O映像(xiang)區中的相應(yīng)單元内。并在(zai)用戶❓程序🔞運(yùn)行階段和輸(shu)出刷新階段(duàn)保持不變，隻(zhī)有📧到了下一(yī)個周期的采(cǎi)樣階段才會(huì)根據實際的(de)變化對I/O映像(xiàng)區☎️作相應的(de)改變。因此若(ruo)輸入的🥰是一(yi)個脈沖信号(hào)，則必須保證(zhèng)脈沖信号的(de)寬度大于一(yī)個掃描周期(qī)，才能保證脈(mo)㊙️沖的有效輸(shu)入。
（2）用戶程序(xu)執行階段
PLC總(zong)是按照由上(shàng)而下的順序(xù)依次掃描用(yong)戶程序，在每(mei)🥵一條梯形圖(tu)中，又總是按(àn)照先左後右(yòu)、先上後下的(de)順序對各觸(chù)點構成的控(kòng)制線路進行(háng)邏輯運算。然(rán)後根據運算(suan)🈲結果，對輸出(chu)點🏒的邏輯線(xian)圈在系統RAM中(zhong)的存儲狀态(tai)或I/O映像區狀(zhuàng)态進行刷新(xin)，而且在本掃(sǎo)描周期内隻(zhi)對排在梯形(xing)圖下面的線(xian)圈或數據起(qǐ)作用，排在上(shang)💃🏻面的線圈或(huo)數🔱據隻能在(zai)下一個掃描(miao)周期才㊙️會進(jin)行刷新，這就(jiu)是掃描技術(shu)的zui大特點。
（3）輸(shū)出刷新階段(duan)
在一個掃描(miáo)周期結束後(hou)，CPU根據用戶程(chéng)序執行完後(hòu)I/O映像區内的(de)各個模塊對(dui)應的狀态和(he)數據對所有(yǒu)㊙️的輸出鎖存(cun)電路進行刷(shua)新，然後驅動(dòng)輸出電路輸(shū)🏃♂️出到相應的(de)外設，此時才(cai)是PLC一個控制(zhi)🎯周期的結束(shu)。
