工業控(kòng)制系統 作(zuo)爲工廠流(liu)程的一部(bù)分出現在(zài)世人面前(qián)大約是在(zai)十八🔞世紀(jì)中期，但事(shi)實上，古代(dai)的希臘人(ren)與阿拉🤞伯(bó)人就已經(jing)開🔴始在🛀諸(zhu)如水鍾、油(yóu)燈這樣的(de)裝置中使(shi)用浮動閥(fá)門進行自(zì)動控制了(le)。世界上*台(tai)有記載的(de)自動控制(zhì)設備是公(gōng)元前二百(bai)五十年左(zuo)右埃及人(rén)所使用的(de)水鍾。這台(tái)水鍾以水(shuǐ)作爲動力(li)進行計👅時(shí)與矯正，将(jiang)❓世界zui準确(què)計時工🤟具(jù)的頭銜保(bǎo)持了将近(jìn)兩千年，直(zhi)到擺鍾被(bèi)發明。

1745年，安裝在(zài)風車中控(kòng)制磨盤間(jiān)的間隙，已(yi)經開始由(you)自🙇‍♀️動裝置(zhì)進行控制(zhi)。這種控制(zhi)機構是zui早(zao)真正用于(yú)工業的控(kòng)制系統之(zhi)💔一，并♊且zui終(zhong)導緻了由(you)蒸汽引擎(qing)引發的*次(cì)工業革命(ming)。

之後(hou)的一個多(duō)世紀，絕大(da)部分的工(gōng)業控制系(xì)統所關🏃注(zhu)的重㊙️點是(shi)對蒸汽系(xì)統中的溫(wen)度、壓力、液(yè)面以及機(ji)♌器轉🐆速的(de)控制。但随(suí)着工業革(ge)命的深入(rù)，十八世紀(ji)中期至二(èr)十世紀初(chū)，工業控制(zhi)系🚶統開始(shǐ)了有史以(yǐ)來*次全面(miàn)發展：

航海：由于(yu)大型船隻(zhī)的使用，舵(duò)面轉向因(yīn)流體動力(li)學的改🌈變(biàn)變得更加(jiā)複雜。與此(cǐ)同時，操作(zuo)機構與舵(duo)👉面之間傳(chuán)動機構的(de)增多及增(zēng)大導緻動(dòng)作響應時(shi)間更加緩(huǎn)慢。 1873年(nián)，讓 .約(yuē)瑟夫 .萊昂 .法爾，一名(ming)法國企業(yè)家兼工程(cheng)師，發明了(le)被其稱爲(wèi)“動力輔助(zhu)器🛀”的裝置(zhì)來解決上(shàng)述問題。今(jīn)天，經後人(ren)改進🐕，他的(de)發明有了(le)新的名字(zi)：伺服機構(gou)。

制造(zào)業：這一時(shí)期，繼電器(qi)開始在工(gong)廠中大量(liàng)使用💘。通過(guò)✂️繼電器構(gòu)築的邏輯(ji)（如“開 /關”和“是 /否”）代替(tì)了之前使(shǐ)用人工的(de)制造業控(kong)制方式。今(jin)天廣泛用(yòng)于工業控(kong)制系統的(de)可編程邏(luó)輯控制器(qi)（ ProgrammableLogicController： PLC）就是繼電(dian)器邏輯發(fā)展的産物(wu)。

電力(lì)：新興的電(dian)力行業也(yě)在這一時(shí)期投入大(da)量資金進(jin)行工業控(kong)制系統的(de)構建。比如(ru)設計并發(fā)明了🐆用于(yú)控制電壓(ya)或者電流(liú)使其保持(chi)恒定的電(diàn)力監測與(yǔ)控制系統(tong)。到 1920年(nian)，雖然絕大(da)多數控制(zhì)手段隻是(shi)簡單的“開(kai) /關”，*控(kong)制室已經(jīng)成爲大型(xíng)工廠和電(dian)站的标準(zhǔn)配置。*控🙇‍♀️制(zhi)室🏃🏻‍♂️中的記(ji)錄器能夠(gou)對系統運(yùn)行狀況進(jìn)行繪制或(huò)者使用彩(cǎi)色燈泡反(fan)映系統狀(zhuàng)态，操作員(yuán)則以此爲(wèi)依據對某(mǒu)些開關進(jin)行操作，完(wan)成對系統(tǒng)的控制。用(yòng)于現🆚代電(diàn)廠的‼️工業(yè)控制系統(tong)已現雛形(xíng)。

交通(tōng)：工業控制(zhì)系統在交(jiao)通領域的(de)發展得益(yi)于用于控(kong)制🔞平衡以(yi)及自動駕(jia)駛的陀螺(luo)儀的使用(yong)。這一時期(qī)，埃爾💚默？斯(si)佩裏發明(ming)了早期的(de)主動式平(ping)衡裝置。到(dào) 1930年，許(xǔ)多航空公(gong)司在遠距(ju)離飛行中(zhōng)都使用他(tā)發明的自(zì)動駕🙇‍♀️駛儀(yí)。

研究(jiū)： 1932年，“負(fu)反饋”的概(gài)念被納入(ru)到控制理(li)論中并用(yòng)于新型👣控(kong)制系統🆚的(de)設計，并完(wán)成控制領(ling)域中“标準(zhǔn)閉環分析(xi)”方法的建(jiàn)✔️立。

這(zhe)一時期，工(gōng)業控制系(xi)統所面臨(lin)的大多數(shu)問題是❤️如(ru)何保證工(gōng)業控制系(xì)統的可靠(kao)性及物理(lǐ)安全性。由(yóu)于經典控(kòng)制理論當(dang)時并未建(jian)立，相當多(duō)的控制系(xi)統具有很(hen)高🐕的失效(xiào)👅率。當時的(de)工程師常(cháng)常碰到這(zhè)樣的問題(tí)，同樣一💜個(gè)控制系統(tǒng)在不同控(kòng)制環境😄中(zhōng)的可靠性(xing)相差極大(da)，而💋他們能(neng)夠做㊙️的隻(zhi)有極爲有(you)限的定性(xing)🌈分析。富有(yǒu)經驗的工(gōng)程師能夠(gòu)在一定程(chéng)度上通過(guò)安全操作(zuò)規範的形(xíng)式解決工(gong)業控制系(xi)統的物理(li)安全問📱題(tí)以及一線(xiàn)工人⭕的人(rén)身安全✍️問(wen)題。

1935年(nián)，工業控制(zhì)系統的啓(qǐ)蒙時期随(sui)着“通信大(da)繁榮”的開(kai)始🚶而結束(shu)。遠距離有(you)線及無線(xian)通信技術(shù)的應用，标(biāo)志着工業(ye)控制系統(tǒng)古典時期(qī)正式開始(shi)。

古典(dian)主義時期(qi)： 1935 年-1950 年

由于奠定(dìng)了現代工(gong)業控制理(lǐ)論及相關(guan)标準的基(ji)礎， 1935年(nian)至 1950年(nián)被很多學(xué)者稱爲工(gōng)業控制領(ling)域的古典(dian)主義時期(qī)。這㊙️一❄️時期(qī)🏃🏻的工業控(kong)制産業和(he)相關标準(zhǔn)由四個美(měi)國💰組織所(suo)建立：

美國電報(bao)公司：專注(zhù)于通信系(xì)統的帶寬(kuan)拓寬。

建設者鑄(zhu)鐵公司艾(ai)德 .史(shi)密斯帶領(ling)的過程工(gong)程師與物(wù)理學家團(tuán)隊：對自♍己(jǐ)所使用的(de)✌️工業控制(zhì)系統進行(hang)深入研究(jiu)，并開始🛀🏻系(xì)統⭐性地研(yan)究控制理(lǐ)論。他們統(tǒng)一了控制(zhì)領域的大(dà)量術語，遊(you)說美國機(jī)械工程師(shī)協會🐪（ ASME）将其編制(zhi)成正式文(wen)件，并且于(yú) 1936年成(cheng)立了監管(guǎn)委員會。

福克斯(si)波羅公司(sī)：設計了*款(kuǎn)現代工業(yè)控制中zui常(cháng)用的♍反饋(kuì)回❓路控制(zhì)部件，比例(lì)積分控制(zhi)器。

麻(ma)省理工學(xué)院伺服機(jī)構實驗室(shì)：引入了控(kòng)制系統“框(kuang)圖”的概念(niàn)，開始對工(gong)業控制系(xì)統進行模(mó)拟。

有(yǒu)了經典控(kong)制理論作(zuo)爲基礎，工(gōng)業控制系(xì)統的可👅靠(kao)性大大增(zēng)加，同期的(de)“通信大繁(fán)榮”使工業(ye)控制領域(yu)的安全焦(jiao)點從物理(lǐ)安全保障(zhang)轉移爲通(tōng)信安全保(bǎo)障，即防止(zhi)工業控制(zhi)系統在信(xin)号傳輸過(guo)程中被幹(gan)擾或破壞(huai)。

戰争(zheng)是這一時(shí)期工業控(kòng)制系統理(lǐ)論與技術(shu)蓬勃發展(zhǎn)💰的重要⚽原(yuán)因。第二次(cì)世界大戰(zhan)期間，各國(guo)都将控制(zhì)領域的專(zhuān)🤞家彙集起(qǐ)來，解決諸(zhū)多軍事上(shang)的控⭐制問(wen)題：移動平(píng)台穩定性(xìng)問題、目标(biao)跟蹤問題(tí)以及移動(dong)目标射擊(jī)問題。而這(zhe)些研🎯究成(chéng)果，在戰後(hou)都很快地(dì)轉換爲民(min)用技術。有(you)了戰時技(jì)術與理論(lùn)的積累，工(gong)業控制系(xì)🔞統在百廢(fei)待興的戰(zhan)後時期進(jin)行了大規(guī)模的更新(xīn)換代：執行(háng)機構更加(jia)♉耐用、更加(jiā)精密；數據(ju)采集系統(tǒng)效率🌐更高(gao)、更具實時(shí)性；*控❗制機(ji)構的♊操作(zuò)更加直觀(guān)、更加簡單(dān)。所有的發(fa)電廠、汽車(chē)制造廠、煉(liàn)油廠都全(quan)速📞運行，*不(bú)🔞知道下一(yi)個飛躍即(ji)将來🧑🏾‍🤝‍🧑🏼臨。